移動(dòng)重心平衡原理是利用杠桿系統(tǒng)或拉索使臂架與配重的合成重心沿近似水平線移動(dòng),即應(yīng)用平衡配重的上升或下降來抵償臂架重心的下降或上升。K系列減速機(jī)臂架俯仰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置的形式和概況:臂架俯仰機(jī)構(gòu)裝在旋轉(zhuǎn)架的上部,臂架俯仰機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)以及安全輔助裝置等組成。錐齒輪減速機(jī)臂架俯仰機(jī)構(gòu)大多采用鋼絲繩通過滑輪組繞到俯仰卷筒上,依靠俯仰卷筒收放鋼絲繩而改變臂架的幅度,堆取料機(jī)驅(qū)動(dòng)俯仰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)形式可以看出,俯仰機(jī)構(gòu)主要包括:電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、錐齒輪減速機(jī)、卷筒、滑輪和鋼絲繩等組成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)K系列減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn),使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒中放出,從而改變臂架的幅度。
卷筒的正反轉(zhuǎn)是通過改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)的,臂架俯仰的角度是依靠制動(dòng)器制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。錐齒輪減速機(jī)制動(dòng)器通常采用常閉式制動(dòng)器,在電氣線路上和電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖。煤系統(tǒng)堆取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)制動(dòng)器采用渦流制動(dòng)器、電磁制動(dòng)器、電動(dòng)推桿制動(dòng)器三種。K系列減速機(jī)制動(dòng)器般裝設(shè)在高速軸上,所需制動(dòng)力矩小,可使制動(dòng)器的重量輕,尺寸小。在集中驅(qū)動(dòng)的俯仰機(jī)構(gòu)中,制動(dòng)器通常裝于中速或低速軸上,并采用制動(dòng)力矩大,尺寸較小的制動(dòng)器。當(dāng)制動(dòng)力矩較大時(shí),有時(shí)在高速軸上需裝設(shè)兩個(gè)制動(dòng)器。第二個(gè)制動(dòng)器可裝設(shè)在減速器高速軸另端,也可把錐齒輪減速機(jī)制動(dòng)器裝設(shè)在電動(dòng)機(jī)尾部軸伸端上,但需選用雙軸伸的電動(dòng)機(jī)。鋼絲繩不僅用在起重機(jī)構(gòu)中起吊貨物、操縱抓斗,還可用來牽引小車運(yùn)行和驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)。因此,它的應(yīng)用遍及各個(gè)工作機(jī)構(gòu),是起重機(jī)上應(yīng)用廣泛的撓性構(gòu)件。
有些起升機(jī)構(gòu)(如手拉葫蘆)采用另種撓性構(gòu)件—鏈條來提升貨物。鋼絲繩與鏈條相比,其優(yōu)點(diǎn)是:承載能力大,能承受較大的沖擊;自重較輕;工作可靠;在破斷以前,外面的鋼絲先斷裂和松散,因此,容易發(fā)現(xiàn)和及時(shí)更換;成本較低;高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)工作平穩(wěn)、無躁聲等。其缺點(diǎn)是撓性不如鏈條,需用較大直徑的滑輪和卷筒,因此增大了K系列減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸和重量。但這缺點(diǎn)通常不影響鋼絲繩在起重機(jī)上的應(yīng)用。/sdxljsdj.html


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