三相異步電動機綜合傳動誤差。對三相異步電動機傳動的傳動誤差作如下分析，主動偏心軸轉(zhuǎn)動過程中，當(dāng)中心盤具有上述的各項誤差即綜合偏心誤差和齒間切向綜合誤差，由于剎車電機中心盤固定不動，由剎車電機中心盤加工誤差而導(dǎo)致的傳動誤差是通過與之相嚙合的鋼球運動不均勻性而表現(xiàn)出來，是中心盤綜合偏心誤差和其齒間切向綜合誤差產(chǎn)生的三相異步電動機傳動誤差復(fù)合，稱之為傳動綜合誤差。傳動綜合誤差可分解成為兩部分誤差，即綜合偏心誤差導(dǎo)致的傳動誤差，它綜合反映了中心盤的綜合偏心誤差所產(chǎn)生的傳動誤差；剎車電機齒間切向綜合誤差產(chǎn)生的傳動誤差。
為簡單起見，假定在某時刻綜合偏心矢量與軸重合，由于所考慮的狀態(tài)為行星盤的綜合偏心矢量固定不動，而三相異步電動機傳動嚙合時是行星盤主動地與鋼球嚙合，因此該誤差將引起行星盤本身轉(zhuǎn)動的不均勻，從而引起傳動誤差。剎車電機行星盤加工形成的綜合偏心矢量造成的傳動誤差原理同上節(jié)中心盤綜合偏心造成傳動誤差是相似的。因此不難得出，當(dāng)主動偏心軸以角速度轉(zhuǎn)動時，由行星盤幾何偏心和運動偏心造成的綜合偏心引起傳動誤差同中心盤的分析樣，在行星盤中也存在著由加工刀具及三相異步電機傳動鏈周期變化影響而產(chǎn)生的小周期誤差。這個小周期誤差由行星盤的齒間切向綜合誤差來度量。三相異步電動機等速輸出機構(gòu)中環(huán)形槽的加工相對比較簡單，既可在數(shù)控機床上加工，又可在普通銑床上加工，其關(guān)鍵技術(shù)是確保若干個環(huán)形槽在同個圓周上。故等速輸出機構(gòu)加工誤差主要有行星盤和輸出盤上環(huán)形槽加工造成的環(huán)形槽分布圓半徑誤差，即環(huán)形槽回轉(zhuǎn)中心的偏心誤差、輸入軸偏心距的誤差和鋼球直徑的加工誤差等。
三相異步電動機傳動機構(gòu)的各個零、部件本身具有加工誤差，在安裝過程中勢必將導(dǎo)致中心盤、行星盤實際安裝位置與理想安裝位置的偏離，剎車電機造成中心盤和行星盤的實際回轉(zhuǎn)中心相對理論回轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生偏離，相當(dāng)于中心盤和行星盤的幾何偏心。三相異步電動機影響裝配誤差的主要誤差源有中心盤和星盤安裝處軸頸跳動、中心盤和行星盤安裝孔與軸的配合間隙及軸承動環(huán)偏心等，這些跳動和配合間隙將導(dǎo)致傳動誤差形成。由配合間隙和跳動形成的偏心而產(chǎn)生傳動誤差，相當(dāng)于擺線盤加工誤差形成偏心而產(chǎn)生傳動誤差。因此可利用擺線盤綜合偏心產(chǎn)生剎車電機傳動誤差的分析方法。由于三相異步電動機各誤差源是在定公差范圍內(nèi)變化的不定值，故其傳動誤差為隨機變量的函數(shù)，需要用統(tǒng)計方法對求出的傳動誤差進行概率分析。/Products/IMB5dianji.html

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