減速器的定義: 減速器是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所需的轉(zhuǎn)數(shù)，獲得較大的扭矩。目前，在用來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速器的應(yīng)用非常廣泛。從船舶、汽車、機(jī)車、建筑用重型機(jī)床、機(jī)械工業(yè)用加工機(jī)械和自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家用電器、鐘表等，幾乎各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都有它的身影。其應(yīng)用范圍從大功率的傳動(dòng)到小載荷、精確角度的傳動(dòng)，在工業(yè)應(yīng)用中，減速器具有減速和增加扭矩的功能。因此，它被廣泛應(yīng)用于速度和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換設(shè)備中。 減速器的類型 減速器是一種比較精密的機(jī)器，它的作用是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。它的種類和型號(hào)很多，不同的種類有不同的用途。減速器的種類很多，按傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；根據(jù)傳動(dòng)級(jí)數(shù)的不同，可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按齒輪的形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和錐-圓柱齒輪減速器。根據(jù)傳動(dòng)的布置，可分為膨脹式、分流式和同軸減速器。以下是常用的減速器分類: 減速器的功能主要包括: )減速，同時(shí)增加輸出扭矩。扭矩輸出比根據(jù)電機(jī)輸出乘以減速比，但要注意不要超過減速器的額定扭矩。 )速度的同時(shí)減少了負(fù)載的慣性，慣性的減少量是減少率的平方。如你所見，通用汽車有一個(gè)慣性值。 減速器的工作原理 減速器一般用于低轉(zhuǎn)速、高扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過減速器輸入軸上的少齒齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，達(dá)到減速的目的。普通減速器也有幾對(duì)原理相同的齒輪來達(dá)到理想的減速效果。大小齒輪的齒數(shù)比就是傳動(dòng)比。 減速器示例: (RV系列:根據(jù)Q/MD-000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。具有獨(dú)特的“方箱”外形結(jié)構(gòu)，箱體采用優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄而成。目前，該產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械等行業(yè)生產(chǎn)工藝設(shè)備的機(jī)械減速裝置，深受用戶好評(píng)。它是實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩、高速比、低噪聲等的現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備。具有以下優(yōu)點(diǎn): 結(jié)構(gòu)緊湊，體積輕，體積小，效率高。 換熱性能好，散熱快。 傳動(dòng)速比大，扭矩大，抗過載能力強(qiáng)。 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，經(jīng)久耐用； 適用性強(qiáng)，安全可靠。 技術(shù)參數(shù): 功率率:0.06KW~7。千瓦 扭矩:6n·m～79n·m 傳動(dòng)比:7。-00 蝸輪減速器的類型分類: (基本蝸輪減速器:RV、NRV、NMRV、RW、NRW、NMRW。具體型號(hào)有:RV 0 RV 0 RV 6 RV 7 RV 90 RV 0 RV 0 RV 00；nmrv 0 nmrv 0 nmrv 0 nmrv 6 nmrv 7 nmrv 90 nmrv 0 nmrv 0 nmrv 0 nmrv 0；nrv 0 nrv 0 nrv 0 NR V6 nrv 7 nrv 90 nrv 0 nrv 0 nrv 0 RW0 RW0 RW6 RW7 RW90 RW0 RW0 RW0 RW0 RW0；nmrw 0 nmrw 0 nmrw 0 nmrw 6 nmrw 7 nmrw 90 nmrw 0 nmrw 0 nmrw 0；nrw 0 nrw 0 nrw 0 nrw 6 nrw 7 nrw 90 nrw 0 nrw 0 nrw 0； (兩級(jí)蝸輪減速器:RV/0，RV0/0，RV0/0，RV0/6，RV0/7，RV0/6，RV0/7，RV0/90，RV0/6，RV0/7，RV0/90，RV0/0。 (基本蝸輪減速器+WB微型擺線針輪減速器) ()基本蝸輪減速器+MB CVT ()基本蝸輪減速器+斜齒輪減速器 (:概述:擺線針輪減速器的主要特點(diǎn)是:1。高速比高效率:采用先進(jìn)的傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn):87的減速比，效率達(dá)90%以上。如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比會(huì)更大。2.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小:由于行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸線上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。3.運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。擺線針齒的嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，具有零件穩(wěn)定的機(jī)構(gòu)，使振動(dòng)和噪音限制在比較低限度。四。使用可靠，壽命長(zhǎng)。由于主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火(HRC8-6)獲得高強(qiáng)度，部門傳動(dòng)接觸采用滾動(dòng)摩擦，經(jīng)久耐用，使用壽命長(zhǎng)。擺線針輪減速機(jī)設(shè)計(jì)合理，維修方便，拆裝容易，零件數(shù)量比較少，潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，深受用戶信賴。 技術(shù)參數(shù): 功率:0.8千瓦~千瓦~千瓦 扭矩:70n·m ~ 0000n·m 擺線針輪減速器的類型分類: b系列擺線針輪減速器 BW腳板臥式雙軸擺線針輪減速器 帶法蘭BL立式雙軸擺線針輪調(diào)速機(jī) BWY踏板平裝專用電機(jī)直聯(lián)擺線針輪減速器 y型法蘭立式特種電機(jī)直連擺線針輪減速器 Bw腳板臥式普通電機(jī)直連擺線針輪減速器 D法蘭式立式普通電機(jī)直聯(lián)擺線針輪減速器 x系列擺線針輪減速器 x形腳板臥式雙軸擺線針輪減速器 XL法蘭立式雙軸擺線針輪減速器 XWD腳踏板臥式普通電機(jī)直聯(lián)擺線針輪減速器 Xl-d法蘭式立式普通電機(jī)直連擺線針輪減速器 XWD腳踏板臥式普通電機(jī)直聯(lián)擺線針輪減速器 Xl法蘭式立式安裝專用電機(jī)直聯(lián)擺線針輪減速器 800系列行星擺線針輪減速器 000系列XW和XWD擺線針輪減速機(jī) 000系列XL，XLD擺線針輪減速機(jī) 000系列XWE和XWED擺線針輪減速器 000系列XLE和XLED擺線針輪減速器 F8000系列行星擺線針輪減速器 FWD，F(xiàn)LD，F(xiàn)L，F(xiàn)W，F(xiàn)WED，F(xiàn)LED，F(xiàn)WE，F(xiàn)LE z系列行星擺線針輪減速器JB/T98-99 ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD (:R系列斜齒輪減速器，結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，科技含量高。 節(jié)省空間，可靠耐用，過載承載能力高，功率可達(dá)千瓦； 能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)9%以上； 振動(dòng)小、噪音低、節(jié)能性高； 選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，剛性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理； 6.經(jīng)過精密加工，保證了軸平行度和定位軸承要求，配置了構(gòu)成斜齒輪傳動(dòng)總成的各種減速器。 級(jí)電機(jī)，結(jié)合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品的質(zhì)量特性。 r系列斜交技術(shù)參數(shù): 功率比率:0。千瓦~ 60千瓦 扭矩:n·m ~ 00n·m 輸出速度:0.06 ~ 090轉(zhuǎn)/分鐘 齒輪減速器的類型分類: (R系列齒輪減速器 (s系列齒輪減速器 (K系列齒輪減速器 ()F系列齒輪減速器 ()H/B系列大功率硬齒面齒輪減速器 (6)NGW系列行星齒輪減速器 (7)ZDY/ZLY/ZSY/ZFY硬齒面減速器 (8)ZQH軟齒面齒輪減速器 (9)QJ系列起重機(jī)中硬齒面減速器 ()概述: 行星齒輪減速器是一個(gè)量大面廣的產(chǎn)品，幾乎在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有一席之地。 它在各個(gè)領(lǐng)域都是不可缺少的，本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、采礦、 起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥、 環(huán)保等行業(yè)。適用于齒輪圓周速度不大于m/s，輸入 轉(zhuǎn)速不大于00r/min，工作環(huán)境溫度為-0℃-℃ 傳動(dòng)機(jī)械，本產(chǎn)品適合正反兩個(gè)方向運(yùn)行。 技術(shù)參數(shù): 一.特點(diǎn) 重量輕，體積小。與普通圓柱齒輪減速器相比，重量 減少/以上，音量可以減少/到/。 傳動(dòng)效率高，單級(jí)傳動(dòng)效率可達(dá)0.9，兩級(jí)傳動(dòng)效率可達(dá)0.9，三級(jí)。 高達(dá)0.9。 傳輸功率范圍大，從kW到00kW。 采用硬齒面技術(shù)，使用壽命長(zhǎng)，適用性廣。 二、使用條件 高速軸的比較大速度不得超過00轉(zhuǎn)/分。 齒輪的圓周速度不得超過0米/秒 工作環(huán)境溫度為-0℃至℃。 它可以雙向運(yùn)行。 類型分類: (單級(jí)NGW行星齒輪減速器:NGW、NGW、NGW、NGW、NGW、NGW6、NGW7、NGW8、NGW9、NGW0、NGW、NGW； (二級(jí)NGW行星齒輪減速器:NGW、NGW、NGW6、NGW7、NGW8、NGW9、NGW0、NGW、NGW； (三級(jí)NGW行星齒輪減速器:NGW NGW ng w7、NGW8、NGW9、NGW0 ()概述: 它主要由壓縮驅(qū)動(dòng)輪裝置、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和速度控制機(jī)構(gòu)組成。 強(qiáng)度高:該機(jī)性能可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)準(zhǔn)確，可在屋后使用。 變速范圍廣:變速比均為:，即輸出轉(zhuǎn)速可在:至:7之間任意變化。 調(diào)速精度高:調(diào)速精度為-0。 性能穩(wěn)定:本機(jī)傳動(dòng)部分經(jīng)過特殊熱處理，摩擦部分經(jīng)過精密加工，潤(rùn)滑良好，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，使用壽命長(zhǎng)。 同軸結(jié)構(gòu):輸入軸和輸出軸同向旋轉(zhuǎn)，體積小，重量輕。 6.組合能力強(qiáng):該機(jī)可與各種型號(hào)的減速器組合，實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大扭矩規(guī)的變速效果。 7.當(dāng)負(fù)載允許時(shí)，設(shè)定速度不變； 8.整機(jī)密封，可適用于潮濕、多塵、微腐蝕的工作環(huán)境。 技術(shù)參數(shù): CVT的基本速度范圍:00-000(轉(zhuǎn)/分) CVT與其他減速器的組合調(diào)速范圍:0.00-000(轉(zhuǎn)/分) 扭矩范圍:-8870牛·米 功率范圍:0.8千瓦 甲基溴的類型分類: MB CVT基本減速器型號(hào): MB0MB07、MB、MBMB0、MB、MB7、MB0、MB0 MB CVT基本型可與任何減速器組合(如下圖所示)。 MB CVT和齒輪組合:mbw-cmbwy-cmbwy-cmbwy-cmbwy-c MB無級(jí)減速器與擺線減速器的組合:MB-X MB-XE MB CVT與蝸輪減速器的組合:MB-RV )、MB無級(jí)變速電機(jī)和R系列斜齒輪減速器組合:MB-R )，MB CVT和S系列斜齒輪-蝸桿減速器組合:MB-S。 6)MB無級(jí)調(diào)速器與K系列螺旋錐齒輪減速器的組合:MB-K 7)MB CVT與F系列并聯(lián)斜齒輪減速器的組合:MB-F。 8)陶瓷機(jī)械用MBWY-CT無級(jí)減速器 (6)螺旋錐齒輪減速器概述: 結(jié)構(gòu)、特性和反應(yīng): 外殼:高硬度FC鑄鐵鑄件； 齒輪:齒輪采用優(yōu)質(zhì)高純合金just 0CrMnTiH，滲碳淬火，研磨； 主軸:軸由合金制成，具有高懸掛負(fù)荷能力； 軸承:重載能力的圓錐滾子軸承； 油封:雙唇型油封，具有防塵和防漏油能力； 潤(rùn)滑:正確使用潤(rùn)滑油可以發(fā)揮轉(zhuǎn)向器的效能，延長(zhǎng)其使用壽命。 A.比較初的使用期是兩周或00-00小時(shí)，這是比較初的摩擦期。它們之間可能有一點(diǎn)金屬摩擦粉。請(qǐng)清潔內(nèi)部并用新潤(rùn)滑油更換。 B.長(zhǎng)期使用，每半年-一年或000-000小時(shí)更換潤(rùn)滑油。 潤(rùn)滑油類型:本產(chǎn)品潤(rùn)滑油為中石油總齒輪油的90-0度，在低轉(zhuǎn)速和輕負(fù)荷條件下使用。建議使用90度的總齒輪油，在重負(fù)荷和高溫條件下使用0度的總齒輪油。 技術(shù)參數(shù): 可配單軸、雙橫軸、單縱軸、雙縱軸。 速度比::::: 類型分類: (基本螺旋錐齒輪減速器: TTT6、T7、T8、T0、TT6、T0、T 減速器設(shè)計(jì)程序 一、設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)和資料 型號(hào)、規(guī)格、速度、功率(或扭矩)、起動(dòng)特性、短期過載能力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。原動(dòng)機(jī)。 工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率(或扭矩)。工作系統(tǒng):恒負(fù)荷或變負(fù)荷，變負(fù)荷的負(fù)荷圖；起動(dòng)、制動(dòng)和短期過載轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)頻率；和震動(dòng)程度；旋轉(zhuǎn)方向等。 原動(dòng)機(jī)和減速器的連接方式，軸向延伸是否有徑向力和軸向力。 安裝類型(減速器、原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的相對(duì)位置，垂直和水平)。 傳動(dòng)比及其允許誤差。 6.尺寸和重量要求。 7.使用壽命、安全性和可靠性要求。 8.環(huán)境條件，如環(huán)境溫度、粉塵濃度、氣流速度、pH值；潤(rùn)滑和冷卻條件(是否有循環(huán)水或潤(rùn)滑站)以及對(duì)振動(dòng)和噪音的限制。 9.操作和控制要求。 0.材料、毛坯和標(biāo)準(zhǔn)件的來源和庫(kù)存。 工廠的生產(chǎn)能力。 對(duì)批量、成本和價(jià)格的要求。 交貨周期。 以上四項(xiàng)是必要條件，其他方面可以按套路設(shè)計(jì)，比如設(shè)計(jì)壽命一般！“年份。在重要場(chǎng)合使用時(shí)，可靠性要高。 二、選擇減速機(jī)的型號(hào)和安裝類型。 三。各種工藝方法和參數(shù)的初步確定 選擇性能等級(jí)，初步確定齒輪和主要零件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤(rùn)滑方式和潤(rùn)滑油。 第四，確定傳輸系列。 根據(jù)總傳動(dòng)比，確定傳動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比。 5.幾何參數(shù)的初步確定 計(jì)算齒輪傳動(dòng)的中心距(或節(jié)徑)、模數(shù)等幾何參數(shù)。 不及物動(dòng)詞總體方案設(shè)計(jì) 確定減速器的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨度和軸承類型。 七。學(xué)校 檢查齒輪、軸、鍵和其他負(fù)載部件的強(qiáng)度，并計(jì)算軸承壽命。 八、潤(rùn)滑和冷卻計(jì)算 九。確定減速器的附件。 X.確定齒輪的滲碳深度。 必要時(shí)需要計(jì)算齒形、修形等工藝數(shù)據(jù)。 XI。繪制施工圖紙 設(shè)計(jì)中應(yīng)執(zhí)行相關(guān)的國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 減速器的檢查和維護(hù) 不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合。油位塞、放油塞和通氣孔的位置由安裝位置決定。它們的相對(duì)位置可以參考減速器的安裝位置圖來確定。 檢查油位 V切斷電源，防止觸電！等待減速器冷卻！ V取下油位塞，檢查油是否滿了。 V安裝油位塞。 油的檢驗(yàn) V切斷電源，防止觸電！等待減速器冷卻！ V打開油塞，取油樣。 V檢查油的粘度指數(shù)。 ——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 V對(duì)于帶油位塞的減速器 ——檢查油位是否合格。 ——安裝油位塞。 機(jī)油更換 當(dāng)冷卻油的粘度增加時(shí)，油很難排出，因此應(yīng)在工作溫度下更換減速器。 V切斷電源，防止觸電！等到減速器冷卻下來，沒有燙傷的危險(xiǎn)！ 注意:換油時(shí)，減速器仍要保溫。 V將接油盤放在放油塞下。 V打開油位塞、通氣孔和放油塞。 V排出所有的油。 V安裝放油塞。 V注入同一品牌的新油。 V油量應(yīng)與安裝位置一致。 V檢查油位塞處的油位。 V擰緊油位塞和通氣孔。 減速器的選型及注意事項(xiàng) 盡量選擇接近理想的減速比: 減速比=伺服電機(jī)速度/減速器輸出軸速度。 扭矩計(jì)算: 對(duì)于減速器的壽命來說，扭矩計(jì)算非常重要，要注意加速度的比較大扭矩值(TP)是否超過減速器的比較大負(fù)載扭矩。 適用功率通常是市面上伺服機(jī)型的適用功率。減速器的適用性很高，工作系數(shù)可以維持在90%以上。然而，選擇也可以由你自己的需要來決定: 主要有兩點(diǎn): A.所選伺服電機(jī)的輸出軸直徑不能大于表格中比較大使用軸直徑。 B.如果轉(zhuǎn)矩計(jì)算結(jié)果顯示速度可以滿足正常運(yùn)行，但是伺服輸出滿的時(shí)候有不足，我們可以在電機(jī)側(cè)驅(qū)動(dòng)器上做限流控制或者在機(jī)械軸上做轉(zhuǎn)矩保護(hù)，這是必須的。 減速器的發(fā)展 20世紀(jì)70-80年代，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展，它與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下: ①高水平、高性能。圓柱齒輪一般經(jīng)過滲碳淬火和磨削，因此承載能力提高兩倍以上，體積小，重量輕，噪音低，效率高，可靠性高。 ②模塊化組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用可互換，系列易于擴(kuò)充改造，有利于組織批量生產(chǎn)，降低成本。 (3)類型多樣化，設(shè)計(jì)變型多。擺脫傳統(tǒng)的單底座安裝方式，增加空心軸懸掛式、浮動(dòng)支撐底座、電機(jī)與減速機(jī)一體化連接、多向安裝面等不同類型。，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。 促進(jìn)減速器水平提高的主要因素有: ①理論知識(shí)日趨完善，更加貼近實(shí)際(如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根平滑過渡、新結(jié)構(gòu)等。). ②使用好材料，廣泛使用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，提高材料和熱處理的質(zhì)量控制水平。 ③結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理。 ④加工精度提高到ISO-6級(jí)。 ⑤提高了軸承質(zhì)量和使用壽命。 ⑥潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。 從20世紀(jì)60年代開始，我國(guó)先后制定了JB0-70圓柱齒輪減速器等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)。除了主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批專業(yè)的減速器生產(chǎn)廠家。目前，我國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)萬向減速器約1萬臺(tái)，為我國(guó)機(jī)械產(chǎn)品的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。 60年代的減速器，大部分都是參考了20世紀(jì)蘇聯(lián)的技術(shù)制造的。雖然發(fā)展較晚，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平和設(shè)備條件，整體水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)際水平。 改革開放以來，我國(guó)引進(jìn)了一批先進(jìn)的加工設(shè)備。通過引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研成果，逐步掌握了各種高、低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)。普通圓柱齒輪的制造精度可由JB79-60的8-9級(jí)提高到GB 009-88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在級(jí)。有些減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命和傳動(dòng)效率大大提高，對(duì)節(jié)約能源和提高主機(jī)整體水平有很大作用。 我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減速器功率為000kW，齒輪圓周速度超過0 m/s，但我國(guó)大部分減速器的技術(shù)水平不高，老產(chǎn)品無法馬上替代。新老產(chǎn)品的共存和過渡需要很長(zhǎng)時(shí)間。

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